一种公路护栏桩打拔桩机的立柱,其特征是:立柱包括:、立柱俯仰轴、提升立柱、固定立柱、辅助立柱和副升降缸;在固定立柱的外侧固定连接有立柱俯仰轴,在固定立柱内滑动连接有提升立柱,在提升立柱的上端连接有辅助立柱;在固定立柱与提升立柱之间连接有副升降缸,副升降缸通过固定立柱两侧、单侧上的抱箍或后方耳板与提升立柱两侧、单侧圆孔或后方耳板连接,副升降缸驱动提升立柱在固定立柱的固定滑道内运动;对提升立柱进行高度调节。 所述的固定立柱包括有固定横梁、仰俯支撑板、滑板和滑板提升器;固定立柱为二根固定滑道,在二根固定滑道之间外连接有固定横梁,在二根固定滑道之间内装置有提升立柱,提升立柱为二根提升滑道,在二根提升滑道之间装置有滑板,滑板与滑板提升器连接,滑板提升器驱动滑板提升滑道以及辅助立柱的内滑道升降运动;固定立柱上连接有仰俯支撑板。